LTC-0120D 机器人快换装置 国产品牌厂家 ***详细介绍

建议负载≤120kg

锁紧力:15407N  容许弯矩:842N·m（静态） 容许扭矩:1200N·m（静态）

自带8路PT1/8气路，4个模块扩展安装面

适用于搬运、码垛、焊接、打磨、去毛刺等应用

气体压力丢失自锁，即使主盘意外断气，主盘与工具盘也不会分离

可选配主盘锁紧/松开传感，工具盘在位检测传感

      机器人自动快换，也称为机器人工具快换装置，是一种能够在短时间内快速更换机器人末端执行器（如夹具、工具等）的技术。这一技术的实现主要依赖于标准化的接口设计和快速锁定机构。

1. 标准化接口设计：通过制定统一的接口标准和规格，使得不同的末端执行器能够方便地安装到机器人上。这种设计使得更换过程变得简单、快速，减少了安装和调试的时间。

2. 快速锁定机构：这种机构能够在短时间内实现末端执行器与机器人之间的牢固连接。通过简单的操作，如旋转、推动等，就可以完成锁定和解锁的过程，从而实现了快速更换。

   
   

   型号 Model	主盘 Master plate	LTC-0120DM
   工具盘 Tool plate	LTC-0120DT
   载荷 Load	负载 Payload capacity	120kg
   锁紧力（当气压0.49Mpa时）Locking force	15407N
   静态容许弯矩 Allowable static moment	842N·m
   静态容许扭矩 Allowable static torque	1200N·m
   尺寸与精度 Size and precision	外形尺寸 Dimension	Φ168mm
   连接时厚度 Combined thickness	83mm
   位置重置精度 Position repeatability	±0.02mm
   工作驱动压力 Air pressure for working	0.4~0.7Mpa
   锁紧机构 Locking mechanism	钢珠锁紧 Locking steel ball
   材质 Texture of material	本体 Main body	铝合金 Aluminum alloy
   锁紧机构 Locking mechanism	合金钢 Alloy steel
   工作环境 Work environment	环境温度 Temperature	0-60℃
   环境湿度 Humidity	0-95%
   产品重量 Weight	主盘侧 Master side	3.5kg
   工具侧 Tool side	1.84kg
   气路接口 Air connector	气路通道 Pneumatic port	8 x PT1/8
   耐压 Max pressure	0.8Mpa