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机器人工具快换的工作原理是通过什么实现的发布日期：2024-05-24 09:06:44
     机器人工具快换的工作原理主要依赖于快换模块的设计和功能。这种模块通常由快换盘、锁紧机构和控制系统三部分组成。     快换盘是快换模块的核心部件，一般分为主盘和工具盘。主盘安装在机器人手臂上，而工具盘则与各种末端执行器（如夹具、吸盘等）相连。两个盘面上都分布有精密的定位销和锁紧孔，确保在对接时能够准确对位。     锁紧机构负责在快换盘对接后将其牢固锁紧，以防止在作业过程中发生脱落或偏移。常见的锁紧方式有气动锁紧、液压锁紧和电动锁紧等，它们都能在极短的时间内完成锁紧和释放动作。其中，一些机械锁紧
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