| 是否进口：否 | 工作范围：建议负载≤10kg | 品牌：*** |
| 型号：LTC-0010F | 关节数量：5 |
机器人工具快换装置，又称为工具快换盘、换枪盘、快换工具盘等，是工业机器人行业在末端执行器上使用的一种柔性连接工具。这种装置在高性能工业机器人系统中起着重要作用，能够充分发挥机器人的性能，完成多种作业，提高机器人的性价比。以下是关于机器人工具快换装置的详细介绍：
一、定义与功能
机器人工具快换装置是一种允许机器人在制造和装备过程中交换使用不同末端执行器的设备。通过该装置，机器人可以快速、简便地更换工具或执行机构，实现生产线的快速切换，有效降低停工时间，并提高生产效率和灵活性。
二、工作原理
机器人工具快换装置通常分为机器人侧（Master side）和工具侧（Tool side）。机器人侧安装在机器人前端手臂上，而工具侧则安装在执行工具上（如焊钳、抓手等）。工具快换装置通过快速锁紧和解锁机构，实现机器人侧与执行工具之间电、气体和液体的快速连接和断开。一个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具侧配合使用，从而增加机器人生产线的柔性制造能力。
三、优势特点
快速更换：采用快速锁紧和解锁机构，实现机器人末端工具的快速更换，相比传统方式可以大大缩短更换时间，提高生产效率。
精准定位：具有高精度的定位和夹持能力，能够确保机器人末端工具的稳定性和***性，有助于提高产品质量和加工精度。
多种工具兼容：可以兼容多种不同的机器人末端工具，如焊枪、抓手、打磨机等，使得企业可以根据生产需求快速切换不同的工具。
可靠性高：采用高品质的材料和***的生产工艺，具有高可靠性和长寿命的特点，可以承受各种恶劣的工作环境。
易于维护和升级：设计考虑到了维护和升级的需求，用户可以方便地进行日常维护和零部件更换。同时，也可以根据实际需求进行升级和改造。
型号 Model | 主盘 Master plate | LTC-0010FM |
工具盘 Tool plate | LTC-0010FT | |
载荷 Load | 负载 Payload capacity | 10kg |
锁紧力（当气压0.49Mpa时）Locking force | 1193N | |
静态容许弯矩 Allowable static moment | 26.5N·m | |
静态容许扭矩 Allowable static torque | 35.7N·m | |
尺寸与精度 | 外形尺寸 Dimension | Φ60mm |
连接时厚度 Combined thickness | 42mm | |
位置重置精度 Position repeatability | ±0.02mm | |
工作驱动压力 Air pressure for working | 0.4~0.7Mpa | |
锁紧机构 Locking mechanism | 钢珠锁紧 Locking steel ball | |
材质 | 本体 Main body | 铝合金 Aluminum alloy |
锁紧机构 Locking mechanism | 合金钢 Alloy steel | |
工作环境 | 环境温度 Temperature | 0-60℃ |
环境湿度 Humidity | 0-95% | |
产品重量 Weight | 主盘侧 Master side | 0.24kg |
工具侧 Tool side | 0.09kg | |
气路接口 | 气路通道 Pneumatic port | 6 x M5 |
耐压 Max pressure |
